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Facebook에서 친구 목록을 편집하는 방법
레고를 싫어하는 아이를 찾으면 아이 의상을 입은 외계인을 보여 드리겠습니다.
아이들에게 영감을주고 몇 가지 주요 프로그래밍 개념을 소개 할 수있는 더 좋은 방법은 없습니다. Lego Mindstorms는 아이들이 Lego에서 로봇을 만들고 프로그래밍 할 수있게 해줍니다.
몇 가지주의 사항이 있습니다. 먼저 레고 마인드 스톰 세트는 비싸다. 온라인에서 찾을 수있는 최저 가격은 VAT가 포함 된 230 파운드 정도 였고, John Lewis에 들어가면 300 파운드에 할인 된 가격에 판매 중임을 알 수 있습니다. 두 번째는 어린 아이들이 모델을 만드는 데 도움이 필요하다는 것입니다.
그러나 노력을 기울이면 기본 세트에서 사용할 수있는 가능성의 범위가 놀랍습니다. 모든 레고와 마찬가지로, 창작 할 수있는 유일한 한계는 상상력 (그리고 구입 한 추가 키트 수)입니다. 유용하게도, 그립 핑 그리퍼로 무거운 물건을 들어 올리고 운반 할 수있는 강력한 로봇 인 Gripp3r와 같이 5 가지 로봇 유형을 선택하여 처음부터 만들 수 있습니다.
상자에 인쇄 된 지침이 한 세트 만 있으면 온라인에 접속하여 대부분의 로봇을 만드는 방법을 찾아야합니다. 결과적으로 작업하는 동안 컴퓨터 나 태블릿이 필요하지만 Lego는 제작 과정을 별도의 임무로 영리하게 분할하여 제작 작업을 덜 어렵게 만들었습니다. 예를 들어, Gripp3r을 만들 때 손을 쥐는 것부터 시작한 다음 세 가지 임무에 걸쳐 추가 부품을 추가하여 완전한 로봇을 만듭니다.
레고의 골격과 유사한 기술 범위의 빌딩 블록 (이 중 594 개가 상자에 포함되어 있음)을 사용하는 모델 구축의 기술적 프로세스를 완료하면 프로그램을 만들 준비가 된 것입니다.
프로그램 작성
Mindstorms는 다음을 기반으로 한 그래픽 프로그래밍 환경과 함께 제공됩니다. LabView . 레고 버전은 Mindstorms 세트와 함께 작동하도록 조정되었지만 무료로 사용하기 위해 모델을 구입할 필요는 없습니다. 당신은 그것을 다운로드 할 수 있습니다 여기 .
스크래치와 유사하게 색상 코드 모듈을 사용하여 프로그램을 빌드합니다. 액션 모듈은 녹색, 센서는 노란색, 흐름 제어 명령은 주황색입니다.
로봇 손 예제에서는 손가락이 열리도록 모터가 활성화되기를 원합니다. 에어 브레이크 소리를내는 컨트롤; 손가락을 닫고 잠시 후 다시 엽니 다. 여기에는 아래와 같이 5 개의 모듈이 필요합니다. 안내에 따라 생성했다면 이제 설정을 실험 해 볼 차례입니다. 우리는 7 살짜리 아이가 다른 음향 효과를 가지고 놀다가 30 분 동안 잃었습니다.
너무 단순 해 보이면 두려워하지 마십시오. LabView에는 많은 고급 작업이 포함되어 있으며 Gripp3r 빌드를 마치면 간단한 모듈 세트는 루프와 스위치가 많고 빠르게 훨씬 더 복잡해졌습니다.
고급 프로젝트에는 데이터 로깅이 포함되며 상자에 색상, 터치 및 적외선 센서가 있습니다. 레고에서 직접 자이로, 초음파, 사운드, 나침반 및 가속도계 센서를 구입할 수도 있습니다.
또한 LabView로 제한되지 않습니다. 예를 들면 로봇 Lego Mindstorms와 함께 작동하는 더 복잡한 프로그램을 만들도록 설계되었습니다.
프로그램 제작을 마쳤 으면 이제 실제 환경에서 사용해 볼 시간입니다. 이것의 핵심은 Mindstorms EV3 지능형 브릭입니다 (아래의 뱀 로봇 중앙에서 볼 수 있음).
먼저 이더넷과 유사한 케이블 중 하나를 통해 구축 한 모델에 이것을 연결해야합니다. 사용 가능한 4 개의 포트 (A, B, C 및 D)가 있습니다. 연습의 스크린 샷을 자세히 보면 모터가 포트 A에 연결되어 있음을 알 수 있습니다.
그런 다음 제공된 케이블을 통해 EV3 브릭을 PC 또는 Mac에 연결하고 재생을 누릅니다. 프로그램이 자동으로 실행됩니다.
또한 PC에 연결하지 않고도 손 (우리의 경우)을 제어 할 수 있도록 블록에 저장됩니다.
교실에서
스크래치와 마찬가지로 지역 중등 학교가 교육을 위해 이미 마인드 스톰에 투자했음을 알 수 있습니다. 방대한 범위의 리소스와 추가 키트로 지원되는이 도구는 수업이 프로젝트에서 함께 작업 할 수있는 좋은 방법을 제공합니다. 예를 들어, 일부 세트에는 공간 풍경 및 녹색 도시와 같은 매트가 포함되어있어 학생들이 함께 작업하여 단일 로봇보다 큰 것을 만들 수 있습니다.
마인드 스톰 빌더의 활기찬 커뮤니티도 있습니다. 레고를 사용하면 창작물을 쉽게 업로드하고 공유 할 수 있습니다. 다른 사람이 키트, 지진 감지기, 주사위 굴리기 기계로 기타를 어떻게 만들 었는지보고 싶다면 프로젝트를 다운로드하는 것만 큼 쉽습니다.
아래에서는 Mindstorms가 실제 세트 없이도 따를 수있는보다 겸손한 프로젝트로 작동하는 방식을 소개합니다.
1 단계 : 모터 켜기
다운로드 여기에서 소프트웨어 .
파일 | 상자를 제거하려면 새 프로젝트 및 컨텐츠 편집기를 닫으십시오. 녹색 동작 영역에서 미디엄 모터를 끌어서 재생 버튼 옆에 클릭합니다. 원형 화살표를 눌러 초, 각도 또는 회전 수로 활성화 할 시간을 선택하십시오. 75를 클릭하면 움직임을 제어 할 수 있습니다. 양수는 앞으로와 같습니다. 음수는 거꾸로 같습니다.
2 단계 : 주먹을 꽉 쥐다
이 연습에서는 설명한 그리퍼 손을 만들었다 고 가정하겠습니다. 이 프로그램을 지금 당장 손에 보내면 그립을 잡을 것입니다.
위에 표시된대로 Wait 블록을 추가하고 값을 2로 변경하여 2 초 동안 일시 중지합니다. 그런 다음 다른 미디엄 모터 블록을 추가하지만 값을 -75로 변경합니다. 실제로 우리 프로그램은 그리퍼를 쥐고 2 초 동안 기다린 다음 언 클링합니다.
3 단계 : 루피
좀 더 흥미롭게 만들려면 루프 기능을 추가하십시오. 이 버튼을 재생 버튼 옆으로 드래그 한 다음 그 안에있는 다른 명령의 위치를 변경합니다.
기본적으로 루프는 무제한으로 계속되므로 무한대 기호를 클릭하십시오. 드롭 다운 메뉴에 여러 옵션이 표시됩니다. 컬러 센서, 터치 센서, 타이머 등에서 강도 판독 값을 선택할 수 있습니다. 간단하게 세 개를 선택합니다.
불일치에서 음성 채널을 삭제하는 방법
4 단계 : 잘하셨습니다
끝내기 위해 약간의 오디오를 추가하겠습니다. 녹색 작업 영역에서 루프 오른쪽으로 사운드 모듈을 드래그합니다. 기본적으로 폴더 아이콘이 표시됩니다. 즉, 상자의 오른쪽 상단에있는 사각형을 클릭하면 사용 가능한 음향 효과와 음성이 표시됩니다.
여기서 우리는 Good job을 선택하여 손을 움켜 쥐고 푼 것을 세 번 축하합니다. 하지만 음표 나 톤, 또는 일련의 곡을 연주하여 곡을 만들 수 있습니다.
