무인 자동차는 내년에 영국의 3 개 도시에서 시험을 치르게 될 것입니다.하지만 자율 주행 자동차는 어떻게 작동할까요?
Google은 미국 도로에서 프로토 타입 자동차를 테스트하고 있으며 (영국에서는 아직 시험을 거치지 않았습니다) 자율 주행 자동차의 작동 방식에 대한 세부 정보를 공개했습니다.
여기에서는 몇 가지 기술에 대해 설명합니다.
불화로 화면 공유하는 방법
무인 자동차는 이미 여기에 있습니다.
Google의 자율 주행 자동차에 사용되는 자율 기술의 대부분은 이미 도로에서 발견됩니다.
관련보기 The Isle of Man은 자율 주행 자동차를 완전히 허용하는 세계 최초의 국가가 될 수 있습니다. Concept 26 : 자율 주행 미래에 대한 볼보의 비전보기 Tesla가 Model S에서 자율 주행 기능을 시험하기 시작합니다.
Volkswagen Polo의 자동 제동 또는 Ford Focus의 자동 평행 주차를 광고하는 광고를 보셨을 것입니다. 둘 다 주차를 돕기 위해 점점 더 많이 사용되는 근접 센서를 기반으로합니다.
이 센서를 주차에 사용되는 자동 조향 기술과 결합하고, 크루즈 컨트롤 인 겉보기에 구식 기술을 도입하면 자율 주행 자동차를위한 느슨한 프레임 워크가 생깁니다.
자동차에는 몇 개의 센서가 있으며 어떤 역할을합니까?
Google의 무인 자동차에는 8 개의 센서가 있습니다.
가장 눈에 띄는 것은 회전식 루프 탑 LiDAR입니다.이 카메라는 32 개 또는 64 개의 레이저 어레이를 사용하여 물체까지의 거리를 측정하여 200m 범위에서 3D지도를 구축하여 차량이 위험을 볼 수 있도록하는 카메라입니다.
자동차는 또한 앞 유리를 가리키는 표준 카메라 인 또 다른 눈 세트를 자랑합니다. 또한 보행자, 자전거 운전자 및 기타 운전자와 같은 근처의 위험 요소를 찾고 도로 표지판을 읽고 신호등을 감지합니다.
다음 읽기 : LIDAR 란 무엇입니까?
다른 운전자들에 대해 말하면 이미 지능형 크루즈 컨트롤에 사용되는 범퍼 장착 레이더는 차량 앞뒤의 차량을 추적합니다.
외부에는 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 후면 장착 안테나와 차량의 움직임을 모니터링하는 뒷바퀴 중 하나에 초음파 센서가 있습니다.
내부적으로 자동차에는 고도계, 자이로 스코프 및 회전 속도계 (회전 카운터)가있어 자동차의 위치를보다 정밀하게 측정 할 수 있습니다. 이것들이 결합되어 차량이 안전하게 작동하는 데 필요한 매우 정확한 데이터를 제공합니다.
Google의 무인 자동차 작동 원리
단일 센서가 Google의 자율 주행 자동차 작동을 책임지지 않습니다. 예를 들어, GPS 데이터는 정확한 차선은 말할 것도없고 차량을 도로에 유지하기에 충분하지 않습니다. 대신 무인 자동차는 Google 소프트웨어에서 해석 한 8 개 센서의 데이터를 모두 사용하여 안전을 유지하고 A에서 B로 이동합니다.
Google 소프트웨어가 수신하는 데이터는 다른 도로 사용자와 그들의 행동 패턴을 정확하게 식별하는 데 사용되며 일반적으로 사용되는 고속도로 신호입니다.
예를 들어, Google 자동차는 자전거를 성공적으로 식별하고 자전거 타는 사람이 팔을 뻗으면 기동을 시도한다는 것을 이해할 수 있습니다. 그러면 차는 속도를 줄이고 자전거가 안전하게 작동 할 수있는 충분한 공간을 제공하는 것을 알고 있습니다.
Google의 자율 주행 자동차를 테스트하는 방법
Google의 자율 주행 차량 (최소 10 대 이상)은 현재 개인 트랙과 2010 년부터 공공 도로에서 테스트되고 있습니다.
차에는 항상 두 사람이 있습니다. 흠없는 기록을 가진 자격을 갖춘 운전자가 운전석에 앉아 바퀴를 돌리거나 브레이크를 눌러 차를 제어하고 Google 엔지니어는 조수석에 앉아 행동을 모니터링합니다. 소프트웨어의.
미국의 4 개 주가 도로에서 무인 자동차를 허용하는 법을 통과 시켰고, Google은 고속도로와 교외 거리에서 자동차를 테스트하여 최대한 활용했습니다.
맹인 인 캘리포니아 거주자 스티브 마한은 쇼케이스 시승 , 자동차 운전사가 마을 주변의 그의 집에서 운전사 레스토랑을 방문하는 것을 포함하여 그를 보았습니다.
불화를 지우는 방법
하지만 차에 가고 싶은 곳을 말하고 편안히 앉아 휴식을 취하는 것은 아닙니다.
Google 소프트웨어 엔지니어 인 Sebastian Thrun은 모든 테스트는 기존 방식으로 운전하는 자동차에 운전자를 보내 경로와 도로 상태를 매핑하는 것으로 시작됩니다. 블로그 게시물 . 차선 표시 및 교통 표지판과 같은 기능을 매핑함으로써 차량의 소프트웨어가 환경과 그 특성에 미리 익숙해집니다.
무인 자동차는 안전합니까?
이것은 무인 자동차 논쟁에서 계속해서 떠오르는 질문 중 하나입니다. 차량 제어권을 로봇에게 넘겨도 안전한가요?
자율 주행 자동차 기술 지지자들은 도로가 비 자율 자동차의 손에 얼마나 안전하지 않은지 보여주는 통계를 빠르게 지적합니다. 2013 년 영국에서만 자동차 사고로 1,730 명이 사망했습니다. 통계청에 따르면 185,540 명이 부상 당했다.
지난해 사망자 수가 120 만 명에 달해 전 세계적으로도 무섭다. Google은 이러한 사망의 90 % 이상이 사람의 실수로 인한 것이라고 주장합니다.
지난 4 월 구글은 자사의 무인 자동차가 차량 중 하나에 의한 사고 기록없이 70 만 마일 (112 만 킬로미터) 이상을 주행했다고 발표했습니다. 하나는 뒤에서 맞았지만 다른 하나는 과실이었습니다.
이는 영국 자동차 운전자가 1 년 동안 주행하는 거리에 비해 엄청나게 작은 수치이지만 2010 년에 자동차 보험 회사 애드 미럴 (Admiral)은이 수치가 2,670 억 마일에 가까울 수 있다고 제안했습니다. 자율 주행 Google 자동차가 여전히 사고가 없다는 사실은 여전히 고무적입니다.
